Meng olie, knoflook, sojasaus, yuzusap, sansho peper en zout tot een marinade.
Verwijder kroontjes van de tomaten en snijd ze doormidden. Leg ze minimaal 30 minuten in de marinade met de snijkant naar beneden.
Verwarm de plancha, grillpan of BBQ naar medium temperatuur.
Grill de uitgelekte tomaten 2 tot 4 minuten op de snijkant, zet ze op de bolle kant en bestrijk met het restant van de marinade. Probeer te grillen tot de tomaten licht karameliseren (ze moeten niet verbranden).